- 项目简介
城市排水管道是现代城市必不可少的基础设施，被喻为城市的“静脉血管”，其健康状况关乎整个城市生态文明和可持续发展。随着城市化进程的不断加快，地下空间不断开发，因排水管网缺陷引发的城市内涝、黑臭水体、地面坍塌等现象越来越频繁地出现，因此，定期检查和维护排水管道，及时排查和消除危险隐患，对于保障城市居民的正常生活，提高市民生活质量，改善城市环境有着极其重要的现实意义。 - 主要技术内容
（1）创新点
1）研发了行业内首款基于定向wifi无线通信技术的管道高清潜望镜，突破了排水管网检测场景中无线通信的技术瓶颈，有效解决管内信号衰减和卡顿问题，大幅度提升检测作业效率，最深可检测排水检查井深度≥30米，最远可检测距离≥150米。
2）研发了双螺旋滚筒机械结构设计的管道检测机器人，提出了“螺旋式推进+声呐测管道截面+激光测淤泥厚度”综合解决方案，满足高水位、高淤积、满水位以及长距离复杂场景的排水管道、深邃、箱涵等检测需求，最长检测距离≥1000米。
3）研发了可适应不同管径下的多功能管道检测机器人，可通过惯性导航技术对管道实现精准三维测绘，同时可实现管道内高清视频检测以及管道外部空间地质雷达检测功能，解决了地面探地雷达无法有效检测管道周边空洞的问题，避免空洞造成的地面塌陷隐患，最小可检测空洞尺寸≥20厘米。
4）研发了基于深度学习技术的管道内部多类型缺陷高精度智能识别技术，可自动对机器人采集的视频影像数据进行自动分析判读，缺陷类别识别准确率≥90%，缺陷等级分类准确率≥85%；解决了常规采用人工判读所存在的判读效率低、判读精度不高、人工成本高等问题，并开发了相应管网平台管理软件。
图 机器人采集的视频影像数据
（2）应用情况
团队成功应用推出了全国首款高清无线潜望镜PEEK-2S，是行业首款采用无线通信技术的管网潜望镜；研发Dolphin-L1管道检测机器人，是国内首款采用摄像头加热除雾技术的管道检测机器人；团队研发的Gator-S1全地形管道检测机器人，是国内首款采用螺旋推进方式的管道检测机器人，在行业内独创适用于高淤积高水位等多种复杂环境；团队成功研发推出的Otter-S动力声呐检测机器人，是全球首款自带动力的排水管网水下声呐检测机器人，能有效解决城市地下排水管网各类问题，保障地下管道通畅。
（3）经济、社会效益情况
先后参与编制国家标准《城镇污水管网排查信息系统技术要求》、行业标准《城市排水管道检测与评估技术规程》CJJ-181修编、行业标准《城镇供水管网漏水探测技术规程》CJJ-159修编、《地下管线三维轨迹惯性定位测量技术规程》、《排水管道检测和非开挖修复工程监理规程》等20多项标准，其中3项已正式发布实施，通过发挥标准引领作用，推动行业高质量发展。项目专注于国内城镇地下排水管网非开挖领域中的测绘、检测、清淤、修复特种机器人技术，自主研发了适应于不同复杂场景的排水管网机器人，开发了融合人工智能技术（AI）的管网信息化管理平台系统、多任务协调作业的管网工程服务软件，多次用于抢险应急任务，及时排查和消除危险隐患，保障城市居民的生活质量。且积极开展产学研合作，与国内知名研究结构及国内知名学者建立深入合作，将最新技术应用于城市管网领域。相关产品多次获得深圳企业创新记录、高交会优秀产品等称号，并在央视《见证》、《创新进行时》栏目进行报道。
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